閥門電動裝置(electric actuator)是用電力驅(qū)動啟閉或調(diào)節(jié)閥門的裝置。閥門電動裝置是實現(xiàn)閥門程控、自控和遙控不可缺少的驅(qū)動設(shè)備，其運動過程可由行程、轉(zhuǎn)矩或軸向推力的大小來控制。
閥門電動裝置一般由下列部分組成
一、專用電動機，特點是過載能力強﹑起動轉(zhuǎn)矩大﹑轉(zhuǎn)動慣量小，短時﹑斷續(xù)工作
二、減速機構(gòu)，用以減低電動機的輸出轉(zhuǎn)速
三、行程控制機構(gòu)，用以調(diào)節(jié)和準(zhǔn)確控制閥門的啟閉位置
四、轉(zhuǎn)矩限制機構(gòu)，用以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩(或推力)并使之不超過預(yù)定值
五、手動﹑電動切換機構(gòu)，進行手動或電動操作的聯(lián)鎖機構(gòu)
六、開度指示器，用以顯示閥門在啟閉過程中所處的位置
根據(jù)閥門類型選擇電動執(zhí)行器
角行程電動執(zhí)行器（轉(zhuǎn)角<360度）――適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等
電動執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)動小于一周，即小于360度，通常為90度就實現(xiàn)閥門的啟閉過程控制。此類電動執(zhí)行器根據(jù)安裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種
◆直連式：是指電動執(zhí)行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式
◆底座曲柄式：是指輸出軸通過曲柄與閥桿連接的形式
多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器（轉(zhuǎn)角>360度）――適用于閘閥、截止閥等
電動執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)動大于一周，即大于360度，一般需多圈才能實現(xiàn)閥門的啟閉過程控制
直行程（直線運動）――適用于單座調(diào)節(jié)閥、雙座調(diào)節(jié)閥等
電動執(zhí)行器輸出軸的運動為直線運動式，不是轉(zhuǎn)動形式
根據(jù)生產(chǎn)工藝控制要求確定電動執(zhí)行器的控制模式
| 開關(guān)型（開環(huán)控制） |
開關(guān)型電動執(zhí)行器一般實現(xiàn)對閥門的開或關(guān)控制，閥門要么處于全開位置，要么處于全關(guān)位置，此類閥門不需對介質(zhì)流量進行精確控制。特別值得一提的是開關(guān)型電動執(zhí)行器因結(jié)構(gòu)形式的不同還可分為分體結(jié)構(gòu)和一體化結(jié)構(gòu)。選型時必需對此做出說明，不然經(jīng)常會發(fā)生在現(xiàn)場安裝時與控制系統(tǒng)沖突等不匹配現(xiàn)像 |
| 一、分體結(jié)構(gòu)（通常稱為普通型）：控制單元與電動執(zhí)行器分離，電動執(zhí)行器不能單獨實現(xiàn)對閥門的控制，必需外加控制單元才能實現(xiàn)控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進行配套此結(jié)構(gòu)的缺點是不便于系統(tǒng)整體安裝，增加接線及安裝費用，且容易出現(xiàn)故障，當(dāng)故障發(fā)生時不便于診斷和維修，性價比不理想 |
| 二、一體化結(jié)構(gòu)（通常稱為整體型）：控制單元與電動執(zhí)行器封裝成一體，無需外配控制單元即可現(xiàn)實就地操作，遠程只需輸出相關(guān)控制信息就可對其進行操作 此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是方便系統(tǒng)整體安裝，減少接線及安裝費用，容易診斷并排除故障。但傳統(tǒng)的一體化結(jié)構(gòu)產(chǎn)品也有很多不完善的地方，所以產(chǎn)生了智能電動執(zhí)行器 |
| 調(diào)節(jié)型（閉環(huán)控制） |
調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器不僅具有開關(guān)型一體化結(jié)構(gòu)的功能，還能對閥門進行精確控制，調(diào)節(jié)介質(zhì)流量 |
| 一、控制信號類型（電流、電壓） 調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器控制信號一般有電流信號(4～20mA、0～10mA)或電壓信號(0～5V、1～5V)，選型時需明確其控制信號類型及參數(shù) |
| 二、工作形式（電開型、電關(guān)型）調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器工作方式一般為電開型（以4～20mA的控制為例，電開型是指4mA信號對應(yīng)的是閥關(guān)，20mA對應(yīng)的是閥開），另一種為電關(guān)型（以4-20mA的控制為例，電開型是指4mA信號對應(yīng)的是閥開，20mA對應(yīng)的是閥關(guān)） |
| 三、失信號保護 失信號保護是指因線路等故障造成控制信號丟失時，電動執(zhí)行器將控制閥門啟閉到設(shè)定的保護值，常見的保護值為全開、全關(guān)、保持原位三種情況 |
根據(jù)使用環(huán)境和防爆等級分類的電動裝置
根據(jù)使用環(huán)境和防爆等級要求，閥門的電動裝置可分為普通型、戶外型、隔爆型、戶外隔爆型等
根據(jù)閥門所需的扭力確定電動執(zhí)行器的輸出扭力
閥門啟閉所需的扭力決定著電動執(zhí)行器選擇多大的輸出扭力，一般由使用者提出或閥門廠家自行選配，做為執(zhí)行器廠家只對執(zhí)行器的輸出扭力負責(zé)，閥門正常啟閉所需的扭力由閥門口徑大小、工作壓力等因素決定，但因閥門廠家加工精度、裝配工藝有所區(qū)別，所以不同廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門所需扭力也有所區(qū)別，即使是同個閥門廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門扭力也有所差別，當(dāng)選型時執(zhí)行器的扭力選擇太小就會造成無法正常啟閉閥門，因此電動執(zhí)行器必需選擇一個合理的扭力范圍
正確選擇閥門電動裝置的依據(jù)
◆操作力矩：
操作力矩是選擇閥門電動裝置的最主要參數(shù)，電動裝置輸出力矩應(yīng)為閥門操作最大力矩的1.2～1.5倍
◆操作推力：
閥門電動裝置的主機結(jié)構(gòu)有兩種：一種是不配置推力盤，直接輸出力矩；另一種是配置推力盤，輸出力矩通過推力盤中的閥桿螺母轉(zhuǎn)換為輸出推力
◆輸出軸轉(zhuǎn)動圈數(shù)：
閥門電動裝置輸出軸轉(zhuǎn)動圈數(shù)的多少與閥門的公稱通徑、閥桿螺距、螺紋頭數(shù)有關(guān)，要按M＝H/ZS計算（M為電動裝置應(yīng)滿足的總轉(zhuǎn)動圈數(shù)，H為閥門開啟高度，S為閥桿傳動螺紋螺距，Z為閥桿螺紋頭數(shù)）
◆閥桿直徑：
對多回轉(zhuǎn)類明桿閥門，如果閥門電動裝置允許通過的最大閥桿直徑不能通過所配閥門的閥桿，便不能組裝成電動閥門。因此，電動裝置空心輸出軸的內(nèi)徑必須大于明桿閥門的閥桿外徑。對部分回轉(zhuǎn)閥門以及多回轉(zhuǎn)閥門中的暗桿閥門，雖不用考慮閥桿直徑的通過問題，但在選配時亦應(yīng)充分考慮閥桿直徑與鍵槽的尺寸，使組裝后能正常工作
◆輸出轉(zhuǎn)速：
閥門的啟閉速度若過快，易產(chǎn)生水擊現(xiàn)象。因此，應(yīng)根據(jù)不同使用條件，選擇恰當(dāng)?shù)膯㈤]速度
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