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Z系列多回轉閥門電動裝置

DZ系列多回轉閥門電動裝置

QB/QW部分回轉閥門電動裝置

FZ3系列多回轉電動執行器

FQ系列部分回轉電動執行器

FJ系型角行程電動執行器

QT系列部分回轉電動頭

閥門驅動裝置控制箱

遙控閥門電動裝置

電動閥門與氣動閥門產品

 
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電動執行器根據生產工藝控制要求確定控制模式

1.開關型(開環控制)
  開關型電動執行器一般實現對閥門的開或關控制,閥門要么處于全開位置,要么處于全關位置,此類閥門不需對介質流量進行精確控制。
  特別值得一提的是開關型電動執行器因結構形式的不同還可分為分體結構和一體化結構。選型時必需對此做出說明,不然經常會發生在現場安裝時與控制系統沖突等不匹配現像。
  a)分體結構(通常稱為普通型):控制單元與電動執行器分離,電動執行器不能單獨實現對閥門的控制,必需外加控制單元才能實現控制,一般外部采用控制器或控制柜形式進行配套。
  此結構的缺點是不便于系統整體安裝,增加接線及安裝費用,且容易出現故障,當故障發生時不便于診斷和維修,性價比不理想。
  b)一體化結構(通常稱為整體型):控制單元與電動執行器封裝成一體,無需外配控制單元即可現實就地操作,遠程只需輸出相關控制信息就可對其進行操作。
  此結構的優點是方便系統整體安裝,減少接線及安裝費用,容易診斷并排除故障。但傳統的一體化結構產品也有很多不完善的地方,所以產生了智能電動執行器。
  2.調節型(閉環控制)
  調節型電動執行器不僅具有開關型一體化結構的功能,還能對閥門進行精確控制,調節介質流量。
  a)控制信號類型(電流、電壓)
  調節型電動執行器控制信號一般有電流信號(4~20mA、0~10mA)或電壓信號(0~5V、1~5V),選型時需明確其控制信號類型及參數。
  b)工作形式(電開型、電關型)
  調節型電動執行器工作方式一般為電開型(以4~20mA的控制為例,電開型是指4mA信號對應的是閥關,20mA對應的是閥開),另一種為電關型(以4-20mA的控制為例,電開型是指4mA信號對應的是閥開,20mA對應的是閥關)。
  c)失信號保護
  失信號保護是指因線路等故障造成控制信號丟失時,電動執行器將控制閥門啟閉到設定的保護值,常見的保護值為全開、全關、保持原位三種情況。

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   各種閥門的優缺點比較
  閘閥:閘閥是指關閉件(閘板)沿通道軸線的垂直方向移動的閥門,在管路上主要作為切斷介質用,即全開或全關使用。一般,閘閥不可作為調節流量使用。它可以適用低 溫壓也可以適用于高溫高壓,并可根據閥門的不同材質。但閘閥一般不用于輸送泥漿等介質的管路中。
  優點:
 、倭黧w阻力;
 、趩ⅰ㈤]所需力矩較小;
  ③可以使用在介質向兩方向流動的環網管路上,也就是說介質的流向不受限制;
 、苋_時,密封面受工作介質的沖蝕比截止閥。
 、菪误w結構比較簡單,制造工藝性較好;
 、藿Y構長度比較短。
  缺點:
 、偻庑纬叽绾烷_啟高度較大,所需安裝的空間亦較大;
 、谠趩㈤]過程中,密封面人相對摩擦,摩損較大,甚至要在高溫時容易引起擦傷現象;
 、垡话汩l閥都有兩個密封面,給給加工、研磨和維修增加了一些困難;
 、軉㈤]時間長。
  蝶閥:蝶閥是用圓盤式啟閉件往復回轉90°左右來開啟、關閉和調節流體通道的一種閥門。
  優點:
 、俳Y構簡單,體積小,重量輕,耗材省,別用于大口徑閥門中;
 、趩㈤]迅速,流阻。
 、劭捎糜趲腋」腆w顆粒的介質,依據密封面的強度也可用于粉狀和顆節,防止外部干擾對程序的擾動而使程序走飛。
  2.2.2中斷服務程序圖3所示為中斷服務程序的流程圖,它在主程序定時時間到后,進行直接轉矩控制算法。當計時器時間到時,啟動A/D轉換,檢測電動機定子側三相電壓、電流,檢測電動機的轉速,進行三相/二相坐標變換,在。-p坐標系下進行定子磁通和轉矩的計算,根據給定的轉矩信號和磁鏈信號,生成相應的轉矩開關模式,進行轉矩控制。
  2.2.3軟件設計注意事項①電動機的軟啟動為防止啟動電動機時出現的啟動電流過大的問題,必須在程序設計時,針對這一問題進行考慮。在輸出IPM開關模式信號時,要先輸出一組使電動機緩速啟動的開關信號,使電機的電流不至于過大而引起IPM保護的發生,以及產生過大轉矩。②電動機的帶電制動閥門電動執行機構在沒有動作運行期間,必須有電制動,這樣才可以保證閥門始終在期望的閥位。為此,在控制系統沒有新的給定信號發生時,軟件應當輸出一組開關模式信號給IPM,使得IPM輸出一組兩相直流電流供給交流感應電機,使電動機的定子磁場保持靜止。從而保證了電機轉子沒有動作,閥位也因此得到了固定。
  3結束語閥門電動執行機構的數字化開發設計,為電動執行機構的研究開發提供了新的思路。由于所開發的閥門電動執行機構具有軟件升級方便、網絡通信能力強、控制策略先進、可靠性高等優點,可以為工業生產提供極大的便利,具有廣闊的應用前景。

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