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電動執行器開關的安裝及調試
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電動執行器是自動控制系統中不可缺少的執行部件，常規的運行方式是用調節器或DCS或PLC輸出的模擬信號與伺服放大器配套加以控制。這種控制方式受伺服放大器的影響，使調節系統中存在著大量的問題。在此介紹一種在DCS或PLC控制中直接用開關量控制電動執行器的方法。在DCS或PLC控制系統中，直接采用開關量控制PLC，去除了伺服放大器，從根本上解決了伺服放大器的各種問題，減少了投資，提高了調節系統的可靠性。該方法已在多個工程中實際使用，效果良好。
電動執行器控制部分由電機、控制模塊、反饋傳感器、限位保護等幾部分構成，有一些控制模塊和驅動模塊獨立安裝，有些是在一起的調整過程要圍繞以下原則去調整，一般現場調整要迅速解決問題，如果半小時沒有調整好，那肯定是不允許的。所以調整要先手動后自動，先機械后電路、先就地后遠程。
第一步，斷電，手搖至全開，全關位置調整限位。首先調整這個是因為限位調整不好，電動執行器有可能無法全開或全關，甚至開關過頭而電機不斷電，造成電機或模塊損壞。
第二步，調整反饋機械和反饋電位器，萬用表測試電位器的電阻，開關電動執行器一個循環，看整個過程電位器是否突變、是否整個過程在電位器范圍的15到45之間。這個位置線性最好，電位器有無過度。把電位器調整到最為適當的位置。同時保證機械運行平穩。如果沒有調整這一步，在調閥的過程中會出現反饋增大到一定程度突然減小，說明反饋電位器過頭所致。再者可能出現調整中電位器線性差或者接觸不好，反饋波動。造成電動執行器每回不一樣。并且無法全開全關，嚴重則只能開關10%
第三步是調整模塊。模塊調整一般有三個電位器，最少兩個，多則4個。零點、滿度外加比例、靈敏度。接通電源就地調整，電動執行器全關，調整零點電位器，同時測量使反饋輸出為4mA同理全開電動執行器，調整滿度20mA現在零點會稍微變化，再調整零點，反復調整兩遍則調整正常，在此過程中如果出現滿度零點之間范圍太小，則調整比例電位器，然后重新調整零點滿度。最后接遠程信號開閥關閥。微調零點滿度，如果遠程開關電動執行器不動作或給定與反饋偏差太大，調整靈敏度電位器。
最后遠程開關閥測試一次，如正常，方可DCS投自動。也就是說調閥三步驟，開關電動執行器6次就可以調整好了！如不安順序調整，調整后面的參數有些參數無法調整到位，返回來再調整前面參數，導致調整好的參數又發生變化！最后越調整越亂，最終電動執行器干脆不動作，或者僅僅動作一點。甚至感覺電動執行器模塊壞了，或者機械故障。另外有些電動執行器零點滿度都固化了！沒有調整電位器！這樣的電動執行器在第二步時要動態調整就可以了。
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