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對(duì)比分析電動(dòng)執(zhí)行器與氣動(dòng)執(zhí)行器的特點(diǎn)
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實(shí)際上，氣動(dòng)系統(tǒng)和電動(dòng)系統(tǒng)并不互相排斥。氣動(dòng)執(zhí)行器可以簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)快速直線(xiàn)循環(huán)運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)便捷，同時(shí)可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用，如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。但在作用力快速增大且需要精確定位的情況下，帶伺服馬達(dá)的電驅(qū)動(dòng)器具有優(yōu)勢(shì)。對(duì)于要求精確、同步運(yùn)轉(zhuǎn)、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應(yīng)用場(chǎng)合，電驅(qū)動(dòng)器是最好的選擇，帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進(jìn)馬達(dá)所組成的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠補(bǔ)充氣動(dòng)系統(tǒng)的不足之處。
現(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜、越來(lái)越精細(xì)，并不是某種驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)就可滿(mǎn)足系統(tǒng)的多種控制功能。電動(dòng)執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場(chǎng)合，現(xiàn)在自動(dòng)化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升，同一設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要，執(zhí)行器需要進(jìn)行多點(diǎn)定位控制，而且要對(duì)執(zhí)行器的運(yùn)行速度及力矩進(jìn)行精確控制或同步跟蹤，這些利用傳統(tǒng)氣動(dòng)控制是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，而電動(dòng)執(zhí)行器就能非常輕松的實(shí)現(xiàn)此類(lèi)控制。由此可見(jiàn)氣動(dòng)執(zhí)行器比較適用于簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制，而電執(zhí)行器則多用于精密運(yùn)動(dòng)控制的場(chǎng)合。
從技術(shù)性能方面講，氣動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)勢(shì)主要包括以下4個(gè)方面：
（1）負(fù)載大，可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用（不過(guò)，現(xiàn)在的電動(dòng)執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達(dá)到目前的氣動(dòng)負(fù)載水平了）。
（2）動(dòng)作迅速、反應(yīng)快。
（3）工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射和振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制更優(yōu)越。
（4）行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電機(jī)容易受損。
電動(dòng)執(zhí)行器，又稱(chēng)為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。按照運(yùn)動(dòng)方式分為：角行程、直行程和多轉(zhuǎn)式等。它是一種能提供直線(xiàn)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，它利用某種驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下工作。
電動(dòng)執(zhí)行器性能特點(diǎn)
1、功能強(qiáng)勁：智能型、比例式、開(kāi)關(guān)式、各類(lèi)信號(hào)輸出型應(yīng)有盡有。電動(dòng)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)源很靈活，一般車(chē)載電源即可滿(mǎn)足需要，而氣動(dòng)執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動(dòng)裝置。
2、體積小巧：輕便宜人：重量?jī)H相當(dāng)于同類(lèi)產(chǎn)品的30％左右。體積僅相當(dāng)于同類(lèi)產(chǎn)品的35％左右。結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧。比起氣動(dòng)執(zhí)行器，電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，一個(gè)基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器，三位置DPDT開(kāi)關(guān)、熔斷器和一些電線(xiàn)，易于裝配。
3、
4、性能可靠：軸承牙口電器元件等關(guān)鍵零部件采用進(jìn)口名牌產(chǎn)品。
5、美觀大方：鋁合金壓鑄外殼、精細(xì)流暢、且可減少電磁干擾。
6、精密耐磨：蝸輪輸出軸一體化特殊鋁合金鍛造、強(qiáng)度高、耐磨性好。
7、回差極小：蝸輪輸出軸一體化、避免了鍵聯(lián)結(jié)的間隙、傳動(dòng)精度高。
8、安全保證：通過(guò)1500V耐壓檢測(cè)，F(xiàn)級(jí)絕緣電機(jī)，安全有保障。電動(dòng)執(zhí)行器沒(méi)有“漏氣”的危險(xiǎn)，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動(dòng)執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。可以無(wú)需動(dòng)力即保持負(fù)載，而氣動(dòng)執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。由于不需要額外的壓力裝置，電動(dòng)執(zhí)行器更加安靜。通常，如果氣動(dòng)執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下，要加裝消音器。
9、配套簡(jiǎn)單：采用單相電源、外接線(xiàn)路特別簡(jiǎn)單，也可做380V、直流電源。
10、使用方便：免加油、免點(diǎn)檢、防水防銹、任意角度安裝。
11、保護(hù)裝置：雙重限位、過(guò)熱保護(hù)、過(guò)載保護(hù)(選裝)。
12、多種速度：全行程時(shí)間5秒、10秒、15秒、30秒、60秒、100秒等。
13防腐防銹：支架、聯(lián)軸器、螺釘均采用不銹鋼。
14、智能數(shù)控：數(shù)字設(shè)定、數(shù)字整定、高度精確、自診斷、一機(jī)多能。在氣動(dòng)裝置中的通常需要把電信號(hào)轉(zhuǎn)化為氣信號(hào)，然后再轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，傳遞速度較慢，不宜用于元件級(jí)數(shù)過(guò)多的復(fù)雜回路。
15、集成一體：智能控制模塊高度集成于電動(dòng)裝置本體中，無(wú)須外接定位器等。
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